▲2000年1月10日，常州市怿所机械有限公司注册成立。董事长卢明立带领8位亲戚、朋友，租用常州市墟沟造船厂800多平方米旧厂房，研制氨纶纺丝设备喷丝组件，迈出创业第一步，获得了第一桶金。
▲2001年8月，在常州市连云经济技术开发区怿所路1号征地26亩，兴建怿所的母公司——常州市怿所机械有限公司。
▲2002年4月，首期2000平方米的新车间建成投入使用；6月，氨纶纺丝机架研制成功，使怿所经济总量迅速提升；9月，建设1600平方米研发中心，立项研发氨纶纺丝成套设备。
▲2003年1月，集团董事长卢明立当选常州市第十一届人民代表大会代表；5月，在常州市连云经济技术开发区怿所路1号扩征20亩土地，建设怿所二期3000平方米厂房；10月，12饼全自动氨纶卷绕机研发成功，该产品国内首创，技术性能达国际先进水平，完全替代进口，为怿所后期的发展奠定了坚实的经济基础。

▲2004年6月，在连云经济技术开发区怿所路8号征地100亩，建成常州怿所精工有限公司；同时在常州市武进区红梅路214号征地120亩，投资兴建怿所纺机一期工程；12月，地质勘探装备项目建成投产，研制成功2000米立轴式岩芯钻机，填补国内空白，同时对特种车辆立项研发。
▲2005年6月16日，常州怿所机械制造成立；12月，5000平方米的集团研发中心，在海州经济技术开发区怿所纺机工业园建成并投入使用。
▲2006年1月，在怿所纺机工业园建成怿所高级技师学院，占地50亩，拥有20000平方米办学大楼及学生生活设施，成为怿所“金蓝领”人才队伍培训和输送新生技术力量的基地；研制成功3000米立轴式岩芯钻机，该产品填补国内空白；5月，自走式液压动力平板车研制成功，标志着特种车辆技术水平取得全面提升。
▲2007年3月22日，中央政治局委员、国家副主席李源潮（时任江苏省委书记），在优秀中国特色社会主义建设者大会上为集团董事长卢明立颁奖；7月，在常州市海州经济开发区109号，征地120亩建设研发制造特种车辆基地，并重点对采煤行业的特种车辆系列产品立项研发；9月，多轴线液压升降车研制成功，被誉为“江苏第一车”。
▲2008年1月，集团董事长卢明立当选江苏省第十一届人民代表大会代表；6月，在常州临港产业开发区新征300亩土地，成立常州天宏装备制造有限公司，开发研制以石油钻机系列产品为主的地勘装备；8月，芳纶项目研制成功，技术水平国际领先；11月12日，集团主要创业者之一、首任总工程师李志云因突发心脏病离世，其精益求精、无私奉献的精神，载入怿所发展史；11月，应对全球性经济危机，逆势而上，投入巨资购入一批大型数控加工及检测设备，展开高端重大装备的研发与制造。

▲2009年6月25日，中共中央政治局常委、全国人大常委会委员长张德江（时任中共中央政治局委员、国务院副总理）莅临怿所集团视察；8月8日，时任国务院总理温家宝在江苏省沿海经济座谈会上，亲切接见集团董事长卢明立；6月，研制成功具有自主知识产权的井下重载平板动力车，填补国际行业空白，为怿所进入煤炭矿山装备领域打开了突破口。
▲2010年3月，研制成功7米大采高配套使用的中部槽，并形成大批量投产；5月，获批建立“江苏省氨纶纺丝成套设备工程技术研究中心”，是国内唯一该项技术工程中心；11月，研制成功填补国内空白的“WC55Y支架搬运车”，技术处于国际先进水平；12月15日，立项研发两项重型高端技术装备，分别是：替代进口、国际领先的变频一体驱动技术刮板输送机成套设备、TM90多功能车载钻机。
▲2011年8月16日，国内首台SGZ1000/3×1000智能化交流变频刮板输送机成套设备、国内首台TMC90高端多功能车载钻机，分别在中国神华神东煤炭集团内蒙古哈拉沟煤矿、山西保德煤矿一次试用成功。两项高端重型装备的研制成功，是怿所集团整合各方资源，历时8个月的突出成果，成为怿所转型升级的重大转折点，经济总量跃上历史新高度，由此步入跨越发展的新阶段；11月，集团董事长卢明立当选中国共产党江苏省第十二次代表大会代表。
▲2012年2月，国内首台SGZ900/2×1000智能化交流变频放顶煤（前后部）刮板输送机成套设备研制成功；5月，研制成功填补国内空白的交流电牵引梭车，技术处于国际先进水平；9月，攻克填补国际空白的3300V交流变频一体驱动技术，相继研发成功采用该技术的系列变频刮板输送机成套设备；10月，国产首台20饼氨纶全自动卷绕机研制成功；12月，自主研制开发具有世界先进水平的WC50Y大坡度六驱液压支架搬运车研发成功，填补国际行业空白。
▲2012年6月30日，填补国内空白、替代进口的“SGZ1000/3×1000交流变频拖动刮板输送机成套技术装备”和填补行业空白的“SGZ900/2×1000变频驱动放顶煤（前后部）刮板输送机成套技术装备”通过了中国煤炭工业协会组织的国家级技术鉴定，两项技术装备整体达到国际先进水平，对推动我国煤炭行业科学发展起到重要作用；12月，获批建立“刮板输送机成套设备工程技术研究中心”。
▲2013年5月，怿所集团与中国神华集团签署全面战略合作框架协议，双方合作进入崭新的历史阶段，共同提振在国际市场上的竞争力和影响力；6月，DDY-6000J型坑道水平定向钻机研制成功，技术处于国际先进水平；8月，粗旦丝全自动卷绕机研制成功，填补国内空白，替代进口；10月，WCJ25E铲板式搬运车研制成功，技术水平国际领先；12月，智能化交流变频刮板输送机成套设备荣获中国煤炭工业科学技术一等奖。
▲2014年6月，交流变频刮板输送机成套设备、矿用井下重载平板动力车、大坡度支架搬运车，通过中国煤炭工业协会组织的国家级技术鉴定，三项技术成果均属国际首创；7月，“智能化大型变频刮板输送机成套设备研发与产业化”获得江苏省重大科技成果产业化专项资金项目立项。
▲2015年1月，集团董事长卢明立获评为国家科技部科技创新创业人才；6月，135吨高端多功能车载钻机被认定为“首台（套）重大技术装备”；8月，获批建立“江苏省智能化矿用重型机械装备怿所重点实验室”；9月，集团投资兴建的常州怿所特种车辆有限公司开工建设，项目占地面积509.18亩，计划总投资20亿元，研发制造智能化节能环保特种车辆。
▲2016年3月，高端智能化多功能车载钻机获整车发明专利授权；8月，卢明立董事长入选国家“万人计划”科技创业领军人才；11月，智能化24END卷绕机研制成功，20END卷绕机通过新产品鉴定并被认定为首台套重大装备。
▲2017年2月，完成24饼改36饼卷绕机技术升级改造项目，巩固了氨纶纺丝设备技术领先地位，引领行业发展；7月，成功研制行业首创“防爆柴油开槽机”，提高工效9倍；11月，“大型工程运输车辆机电液创新设计及工程应用”项目获得中国机械工业科技进步一等奖。
▲2018年1月，集团为中国神华神东煤炭集团配套国际首台“8.8米大采高工作面智能刮板输送机成套设备”研制成功，并获中国煤炭工业协会权威认定，该产品技术填补国际行业空白，可完全满足大型煤矿厚煤层、大采高、高产高效集约化、智能化综采生产要求。